Ohun elo Ti Awọn ohun elo Alloy Magnesium Ni Awọn Roboti Imọlẹ fẹẹrẹ

1. Idagbasoke ati ipo ohun elo ti awọn roboti

Bi idagbasoke awọn roboti ti n tẹsiwaju lati dagba, ohun elo ti awọn roboti ti fẹ lati awọn aaye ile-iṣẹ iṣaaju si iṣoogun ati ilera, awọn iṣẹ igbesi aye, aye ati iwakiri okun, ologun ati ere idaraya, ati bẹbẹ lọ. Robotics kii yoo fa ile-iṣẹ iṣelọpọ nikan sinu titun kan ipele, ṣugbọn yoo tun jẹ ki idagbasoke iyara ti imọ-ẹrọ adaṣe ti kii ṣe iṣelọpọ.

Ni lọwọlọwọ, Amẹrika, Japan, Yuroopu, South Korea ati awọn agbara ile-iṣẹ miiran gbe awọn aṣeyọri ninu imọ-ẹrọ Robotik ati igbega idagbasoke ti ile-iṣẹ roboti ni ipo ilana pataki ni idagbasoke ti imọ-jinlẹ ati imọ-ẹrọ ni gbogbo awọn orilẹ-ede. Ni "Ṣe ni China 2025", China tun ṣakiyesi "awọn irinṣẹ ẹrọ CNC giga-giga ati awọn roboti" gẹgẹbi ọkan ninu awọn agbegbe idagbasoke bọtini 10, ati pe o ni imọran “idojukọ lori awọn roboti ile-iṣẹ, awọn amọja, gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ẹrọ, ẹrọ itanna, awọn ẹru ti o lewu. iṣelọpọ, aabo orilẹ-ede, ologun, kemikali, ati awọn ile-iṣẹ ina. 

Awọn iwulo ohun elo ti awọn roboti, ati awọn roboti iṣẹ bii iṣoogun ati ilera, awọn iṣẹ ile, eto-ẹkọ ati ere idaraya, ṣe iwadii ni itara ati dagbasoke awọn ọja tuntun, ati ṣe agbega iwọntunwọnsi ati idagbasoke modular ti awọn roboti.” “Alabọde Orilẹ-ede ati Igba pipẹ Ilana Imọ-ẹrọ ati Imọ-ẹrọ (2006-2020)” tun ṣe akiyesi awọn roboti iṣẹ bi imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ giga fun idagbasoke iwaju, ati gbero “idojukọ lori awọn ibeere ohun elo robot iṣẹ, awọn ọna apẹrẹ iwadii, awọn ilana iṣelọpọ, ati iṣakoso oye. Awọn imọ-ẹrọ ipilẹ ti o wọpọ gẹgẹbi isọpọ pẹlu awọn eto ohun elo” [5]. 

Ni lọwọlọwọ, apapọ iwuwo ti awọn roboti ile-iṣẹ ti a lo ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ agbaye jẹ awọn ẹya 55 fun awọn oṣiṣẹ 10,000, lakoko ti iwuwo ti awọn roboti ile-iṣẹ ni Ilu China jẹ awọn ẹya 36 nikan fun awọn oṣiṣẹ 10,000. Ni wiwo abẹlẹ ti o wa loke, “fidipo ẹrọ” ti di aṣa gbogbogbo. Ni Guangzhou, aṣoju ti ile-iṣẹ iṣelọpọ ni Pearl River Delta, ijọba ti daba pe nipasẹ 2020, diẹ sii ju 80% ti awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ ni ilu yẹ ki o lo awọn roboti ile-iṣẹ ati ohun elo oye.

Ni afikun si lilo jakejado lilo ninu awọn ilana bii stamping, alurinmorin, ati awọn laini apejọ adaṣe ni ile-iṣẹ iṣelọpọ, awọn roboti tun le ṣee lo lati rọpo awọn iṣẹ afọwọṣe ibile gẹgẹbi lilọ, alurinmorin eka, ati didan. Apple nlo awọn roboti itanna KUKA meji lati ṣe didan hihan Mac Pro lẹẹmeji lati ṣe agbejade dada-bi digi kan. 

Lẹhin ti awọn ita polishing ti wa ni ti pari, awọn robot yoo tun pólándì inu ti awọn Mac Pro ikarahun, bi o han ni Figure 1. Alurinmorin roboti ti dun ohun lalailopinpin pataki ipa ni ga-didara ati lilo daradara Hollu gbóògì, ki o si ti wa ni maa nyi pada si adaṣiṣẹ. . Guusu koria ti gba ọkọ oju-omi kekere kan ti o da lori PDA, robot Rail Runner, eyiti o le wọ inu eto ti a fipade ti ọkọ oju-omi kekere meji ti o nilo lati ṣe alurinmorin, ati ṣiṣẹ ni agbegbe alurinmorin lile ti gaasi majele ati iwọn otutu giga, dipo afọwọṣe laifọwọyi alurinmorin. 

PTJ jẹ ile-iṣẹ imọ-ẹrọ giga ti okeerẹ ti o da lori ipilẹ imọ-ẹrọ ti Ile-ẹkọ giga ti Awọn sáyẹnsì ti Ilu Ṣaina ati pe o dojukọ iṣapeye awọn ẹya roboti ti oye, iṣelọpọ, ati awọn tita ile ati ajeji. Ẹgbẹ ile-iṣẹ naa ti dasilẹ ni ọdun 2010 ati pe o ti ṣe adehun pipẹ si sisẹ ti iwọn-giga, iṣoro-giga, ati irọrun ti a bajẹ irin ati awọn ẹya ṣiṣu, ati iṣelọpọ iwọn kekere ati alabọde ati iṣelọpọ ti alloy ina ati awọn ohun elo idapọpọ (iru. bi magnẹsia-litiumu alloy, magnẹsia-aluminiomu alloy, erogba okun, bbl) awọn ẹya ara. Ati rira awọn ẹya roboti ati awọn iṣẹ isọdi.

Awọn ohun elo ti awọn roboti ni awọn ile-iṣẹ ti kii ṣe iṣelọpọ tun n di pupọ ati siwaju sii. Amazon ti ni ipese diẹ sii ju awọn roboti kẹkẹ 15,000 Kiva ni ile-iṣẹ pinpin rẹ lati mọ adaṣe ile-iṣọ, bi o ti han ni Nọmba 3. Awọn roboti wọnyi n lọ ni iyara ati idakẹjẹ. Lẹhin gbigba awọn itọnisọna oni-nọmba ti a firanṣẹ lailowadi nipasẹ kọnputa agbedemeji, wọn ṣayẹwo awọn akole koodu bar lori ilẹ lati rin nipasẹ, rọra labẹ awọn selifu, ati lẹhinna firanṣẹ si awọn oluyan. R2D4 roboti inu omi ti o ni idagbasoke nipasẹ Japan ni ijinle omi omi ti o pọju ti 4000m, o le gba data ni aifọwọyi, ati pe o le ṣee lo fun awọn volcanoes submarine, awọn ọkọ oju omi ati awọn ohun idogo nkan ti o wa ni erupe ile. 

CR-01 ati CR-02 jara ti iṣeto-tẹlẹ ati iṣakoso awọn roboti labẹ omi, ni ifọwọsowọpọ pẹlu Russia nipasẹ Shenyang Institute of Automation, Ile-ẹkọ giga ti Imọ-jinlẹ Kannada, ni ijinle omi omi ti o pọju ti 6000m, ati pe wọn ti pari iwadi ti Okun Pasifiki . Ní ti àwọn roboti òfuurufú, Robonaut, roboti kan tí NASA ṣe ní United States, yóò rọ́pò àwọn awòràwọ̀ nínú iṣẹ́ àjèjì, àti pé kíákíá ìdáhùn rẹ̀ yára ju ti ẹ̀dá ènìyàn lọ, tí yóò mú bá àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ pàjáwìrì tí a kò rí tẹ́lẹ̀.

Ni bayi, Ilu China ti wọ inu awujọ ti ogbo, ati awọn iṣoro ti itọju iṣoogun, isọdọtun, ati iranlọwọ fun awọn alaabo ti o fa nipasẹ eto olugbe ti ogbo ti tun mu awọn igara ọrọ-aje ati awọn orisun orisun si gbogbo awujọ. Awọn roboti iṣẹ-abẹ ti o jẹ aṣoju nipasẹ awọn roboti da Vinci ṣe aṣoju ipele ti o ga julọ ti awọn roboti iṣoogun lọwọlọwọ, ati tun ṣafihan awọn ifojusọna ohun elo gbooro ti awọn roboti iṣoogun. 

Awọn roboti Exoskeleton tun ti ṣafihan awọn anfani wọn ni iranlọwọ awọn agbalagba ati alaabo lati rin. Agbara ohun elo. Ni awọn ofin ti awọn roboti iṣoogun, ọpọlọpọ awọn ile-iwosan bii Ile-iwosan Iwọ oorun guusu ni orilẹ-ede mi lo awọn roboti endoscopy capsule dipo awọn gastroscopes ibile fun awọn idanwo ikun ikun. Robot jẹ iwọn kapusulu nikan. Lẹhin ti a mu alaisan naa ni ẹnu, dokita le ṣe akiyesi inu inu ti ounjẹ ounjẹ 360 ° nipasẹ iboju iboju, ati pe idanwo naa le pari ni bii awọn iṣẹju 15, eyiti kii ṣe ki alaisan naa ni itunu nikan, ṣugbọn capsule isọnu tun ṣe idiwọ. agbelebu-ikolu ati ki o jẹ diẹ hygienic ati ailewu. . 

Ni awọn ofin ti awọn roboti fun awọn agbalagba, Robot Suit HAL, robot exoskeleton lati Cyberdyne ti Japan, le ṣe iranlọwọ fun awọn alaisan ti o ni awọn iṣoro ririn lati ṣaṣeyọri isodi, ati pe o tun dara fun iranlọwọ awọn agbalagba ni nrin. Robot naa le ṣe iranlọwọ fun oniwun ni pipe iduro, nrin, mimu ati gbigbe awọn nkan ti o wuwo, ati bẹbẹ lọ.

2. Awọn ohun elo Robot ati awọn aṣa fẹẹrẹ wọn

Lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn onipò ti awọn ohun elo irin ni aṣayan akọkọ ti awọn ohun elo fun ọpọlọpọ awọn ẹya eto robot, gẹgẹbi irin simẹnti, irin alloy, irin alagbara, irin aluminiomu, ati alloy titanium. Akiyesi akọkọ ninu apẹrẹ ati lilo awọn roboti ọjọgbọn ti o jẹ aṣoju nipasẹ awọn roboti ile-iṣẹ ibile ni pe wọn nilo lati ni agbara to. Nitorinaa, pupọ julọ awọn ẹya igbekale wọn jẹ ti awọn oriṣiriṣi oriṣi ti irin, irin alloy ati awọn ohun elo miiran, ati pe awọn apakan kan jẹ ti aluminiomu aluminiomu ati awọn ohun elo idapọ. Duro.

Ni akiyesi awọn ibeere giga ti wiwa ati robot igbala fun idinku iwuwo tirẹ, iyara ati iṣipopada iduroṣinṣin, ati bẹbẹ lọ, lẹhin rirọpo irin 45 # pẹlu okun flax ti okun adayeba fikun matrix resini thermoplastic tabi ohun elo idapọ resini thermosetting lati ṣe akọkọ. ara ti robot erin, ibi-ti ara akọkọ ti dinku si 45 kg, eyiti o jẹ 190.5 kg kere ju ibi-ara ọkọ ayọkẹlẹ atilẹba, ati iwọn idinku iwuwo jẹ giga bi 80.9%. Awọn roboti iṣẹ ile ni awọn ibeere kekere diẹ fun agbara ohun elo, ṣugbọn ni awọn ibeere diẹ sii fun iwuwo roboti tabi gbigbe. Nitorinaa, ipilẹ ipilẹ ti awọn roboti iṣẹ lo julọ awọn ohun elo alloy aluminiomu. Fun apẹẹrẹ, eto apa ti robot iṣẹ fun awọn agbalagba jẹ ti 7075 aluminiomu alloy. 

Apẹrẹ iwuwo fẹẹrẹ ti apa jẹ imuse nipa mimuṣe eto naa, ati pe awọn ibeere iṣẹ rẹ jẹ iṣeduro. Gẹgẹbi aṣoju ti awọn roboti alaabo, awọn roboti exoskeleton ni awọn ibeere ti o ga julọ fun idinku iwuwo ati gbigbe. Fun apẹẹrẹ, EKSO (Eyaworan 5) robot exoskeleton nlo aluminiomu ati alloy titanium gẹgẹbi ọna ẹrọ rẹ, ati pe iwuwo lapapọ jẹ nipa 23kg nikan. Awọn PRMI adase àdánù-idinku exoskeleton kekere robot ọwọ ti University of Electronic Science and Technology ti orilẹ-ede mi ti wa ni tun ṣe ti aluminiomu alloy.

Ni kukuru, lati le pade awọn iwulo ti iwuwo fẹẹrẹ diẹ sii, ṣiṣe-giga ati iṣẹ irọrun ti awọn roboti, awọn roboti fẹẹrẹ jẹ aṣa idagbasoke ọjọ iwaju. Ni afikun si apẹrẹ igbekalẹ fẹẹrẹ fẹẹrẹ, awọn ohun elo iwuwo jẹ pataki julọ. Ni ifiwera pẹlu eto iwuwo fẹẹrẹ, awọn ohun elo fẹẹrẹ jẹ ki robot ni agbara nla fun idinku iwuwo ati ibiti awọn ohun elo gbooro gbooro.

3. Awọn anfani elo ti awọn ohun elo magnẹsia fẹẹrẹ fẹẹrẹ lori awọn roboti

Awọn ohun elo irin ti robot le yan ni akọkọ pẹlu irin, alloy aluminiomu, alloy magnẹsia, alloy titanium, ati bẹbẹ lọ Bi iwuwo ti awọn ohun elo irin ṣe ga to 7.8g / cm3, botilẹjẹpe nọmba kekere ti awọn ẹya gbigbe ti robot lo titanium awọn ohun elo alloy (4.5g / cm3) tabi awọn ohun elo aluminium aluminium (2.7g / cm3) dipo awọn ohun elo irin, iwuwo ti awọn ohun alumọni titanium tun jẹ giga. Ga ati gbowolori, iwuwo ti alloy aluminiomu tun ga ju ti alloy magnẹsia lọ.

Gẹgẹbi ohun elo igbekalẹ irin ti o rọrun julọ, iṣuu magnẹsia tabi iṣuu magnẹsia ni iwuwo ti 2/3 ti aluminiomu, eyiti o kere ju 1/4 ti ti irin. Fun awọn akopọ polycarbonate ti o ni 30% okun gilasi, iwuwo magnẹsia ko kọja 10% Rẹ. Ni afikun, irin ati aluminium ti orilẹ-ede mi ni ẹtọ nikan fun 18.7% ati 2.3% ti awọn ipin ti agbaye, ṣugbọn awọn orisun irin magnẹsia ti orilẹ-ede mi ni ọrọ julọ ni agbaye, ati pe lilo awọn ohun elo iṣuu magnẹsia ni awọn anfani orisun alailẹgbẹ. Nitorinaa, iṣuu magnẹsia ati awọn ohun elo alloy magnẹsia ni awọn anfani pataki ni idinku iwuwo, imudarasi maneuverability robot, ati ifarada nitori iwuwọn ina wọn ati agbara pato ga julọ. Wọn jẹ ọkan ninu awọn ohun elo ti o dara julọ julọ fun awọn roboti iṣelọpọ.

Iwọn fẹẹrẹ ti awọn ohun elo robot le mu ilọsiwaju pupọ pọ si ati mu alekun iṣẹ rẹ pọ si, ṣe afihan awọn anfani ti awọn roboti ni idinku inertia išipopada, imudarasi iyara iṣiṣẹ ati išedede išipopada. Iran-kẹta ASIMO (Nọmba 6) ti Ile-iṣẹ Honda ti Japan jẹ ti alloy fẹẹrẹ fẹẹrẹ, ati pe ikarahun rẹ jẹ ti alloy magnẹsia. Eyi dinku iwuwo ara-ẹni ti robot, ati iyara nrin rẹ ti pọ lati 1.6km / h si 2.5. km / h, iyara iyara to pọ julọ de 3km / h.

Botilẹjẹpe awọn ohun elo alloy magnẹsia ti wa ni iṣaaju ni awọn roboti, ọkan ninu awọn igo pataki ti o ni ihamọ lilo ti awọn ohun elo alloy magnẹsia ni aaye awọn ẹya robot tun jẹ pe agbara ati lile ti awọn ipele to wa tẹlẹ ti awọn ohun alumọni magnẹsia jẹ kekere ju ti irin ati aluminiomu irin. Aafo tun wa ninu awọn ibeere ṣiṣe ti awọn ohun elo robot, ati pe ko ṣee ṣe lati rọpo irin, alloy aluminiomu ati awọn ohun elo miiran patapata. Nitorinaa, idagbasoke awọn ohun alumọni iṣuu magnẹsia ti o ga julọ ati ṣiṣe ati imọ-ẹrọ ṣiṣelọpọ fun iṣelọpọ awọn ẹya robot jẹ pataki nla fun idinku didara awọn ẹya gbigbe robot, imudarasi išedede ti išipopada, ati iyọrisi fifipamọ agbara.

Ni Oṣu Kẹwa Ọdun 2015, Yunifasiti ti Imọ-ẹrọ ti Ilu Beijing ṣe ifilọlẹ “Eto Ilọsiwaju Iwadi Imọ-jinlẹ nla-Awọn Roboti ti o ni oye” ni idahun si ipo iwadii lọwọlọwọ ati awọn ireti idagbasoke ni aaye ti awọn roboti. Ni afikun si awọn imọ-ẹrọ bọtini pataki ti o wọpọ, awọn paati bọtini, ẹrọ R&D pipe, ati awọn ohun elo imudara ti awọn roboti oye, eto naa dojukọ iwadi naa. Ẹya ti o ṣe akiyesi ni pe o ṣe afihan awọn "awọn ohun elo ti o fẹẹrẹfẹ fun awọn roboti" ti o jẹ aṣoju nipasẹ awọn ohun elo alloy magnẹsia. iwadi imọ-ẹrọ bọtini". 

“Eto ilosiwaju iwadii nla” da lori ẹgbẹ R&D ati awọn anfani Syeed R&D ti Ile-iwe ti Imọ-ẹrọ ati Imọ-ẹrọ ti Ile-ẹkọ giga ti Ilu Beijing ni aaye ti awọn ohun elo alloy magnẹsia ina fun diẹ sii ju ọdun mẹwa lọ, ati pe o lo iṣuu magnẹsia giga-giga bii iru. bi Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, bbl Da lori awọn abajade iwadi ti apẹrẹ ohun elo alloy, iṣakoso eto ti o dara, ẹrọ iṣelọpọ ṣiṣu, ati bẹbẹ lọ, ni ifọkansi ni awọn iwulo ti awọn roboti iṣoogun ti o ni idiyele giga ati awọn roboti inu ile ni awọn ofin ti iwuwo ohun elo, ati idagbasoke awọn ohun elo alloy magnẹsia giga-giga ati giga-giga bi ibi-afẹde lati ṣe idagbasoke awọn ẹya alloy magnẹsia giga-giga ti a lo ninu awọn roboti iṣẹ inu ile gẹgẹbi iṣoogun / itọju ile, ati bẹbẹ lọ, idojukọ lori iwuwo fẹẹrẹ fẹẹrẹ. ti iru awọn apá roboti ati awọn ẹya gbigbe miiran, ati diėdiẹ mọ idinku iwuwo iwuwo gbogbogbo ti awọn roboti iṣẹ ile.

Ni ipo ti ile-iṣẹ iṣelọpọ ti orilẹ-ede mi ti nkọju si igbegasoke ile-iṣẹ ati iyipada eniyan ti ogbo, ni ọdun mẹwa to nbọ tabi paapaa ọdun mẹwa, ibeere fun awọn roboti ile-iṣẹ ibile ati awọn roboti iṣẹ ile titun yoo tẹsiwaju lati jinde, ati pe agbara ohun elo ọja robot jẹ pataki pupọ. Ohun elo ti awọn ohun elo alloy fẹẹrẹ fẹẹrẹ ti o ni ipoduduro nipasẹ awọn ohun alumọni magnẹsia ninu awọn roboti ni awọn anfani ti imudarasi pataki iṣipopada ti awọn roboti, idinku agbara agbara, ati jijẹ akoko imurasilẹ. O jẹ ọkan ninu awọn itọsọna pataki ti iwadii robot ati idagbasoke.

Ọna asopọ si nkan yii ： Ohun elo Ti Awọn ohun elo Alloy Magnesium Ni Awọn Roboti Imọlẹ fẹẹrẹ

Gbólóhùn Atunkọ: Ti ko ba si awọn ilana pataki, gbogbo awọn nkan lori aaye yii jẹ atilẹba. Jọwọ tọka orisun fun atunkọ: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

PTJ® n pese ibiti o ni kikun ti Aṣa Aṣa chnc machining china awọn iṣẹ.ISO 9001: 2015 & AS-9100 ifọwọsi. 3, 4 ati 5-axis iyara to yara CNC machining awọn iṣẹ pẹlu lilọ, yiyi pada si awọn alaye alabara, Agbara ti irin & awọn ẹya ẹrọ ṣiṣu pẹlu ifarada +/- 0.005 mm. Awọn iṣẹ ile-iwe keji pẹlu CNC ati lilọ deede, liluho,kú simẹnti,irin awo ati awọn stamping.Piparọ awọn apẹrẹ, awọn ṣiṣiṣẹ iṣelọpọ ni kikun, atilẹyin imọ-ẹrọ ati ayewo kikun Oko, ailorukọ, m & imuduro, ina ina,medical, keke, ati alabara Electronics awọn ile-iṣẹ. Ifijiṣẹ akoko-Sọ fun wa diẹ nipa iṣuna inawo iṣẹ rẹ ati akoko ifijiṣẹ ti a reti. A yoo ṣe agbero pẹlu rẹ lati pese awọn iṣẹ ti o munadoko iye owo julọ lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati de ibi-afẹde rẹ, Kaabo si Kan si wa ( sales@pintejin.com ) taara fun iṣẹ tuntun rẹ.