Ohun elo Ti Eto Servo AC Ni Laini Ṣẹda Ilẹ -tutu Tutu

1.2 Nkan yii ṣe itupalẹ ati jiroro awọn ẹrọ iṣaju-punching ati awọn ẹrọ iṣakoso gige-pipa hydraulic ti agbewọle selifu iwe tutu atunse laini iṣelọpọ nipa lilo ilana iṣakoso AC servo, ati pe o tiraka lati ṣaṣeyọri idi ati awọn ibeere ti iṣakoso iṣedede ipo giga ni ọpọlọpọ tutu. atunse igba. Gba awọn ẹlẹgbẹ niyanju.
2. Awọn ṣiṣẹ opo ti selifu tutu atunse lara ila
2.1 Awọn ipilẹ gbóògì ilana ati ẹrọ tiwqn ti selifu tutu eerun lara ila:
2.1.1 Ilana iṣelọpọ gbogbogbo ti awọn paati selifu jẹ: uncoiling, ipele, ifunni servo, punching, dida, yiyi, titọ, ge-si-ipari, apoti, itọju lẹhin-spraying, bbl;
2.1.2 Awọn ohun elo ti o ni ibamu jẹ: uncoiler, ẹrọ ipele, ẹrọ ifunni servo, tẹ, tutu fifọ sẹsẹ ọlọ ti n ṣatunṣe ori ẹrọ gige hydraulic ati baler ibudo hydraulic tabi ohun elo iranlọwọ miiran + eto iṣakoso itanna, ati bẹbẹ lọ.
2.2 Ilana ipilẹ ti eto iṣakoso AC servo ti laini ti eerun tutu selifu:
Bi o ṣe han ni aworan 1.
2.3 Eto naa jẹ awọn ẹya marun, eyun kọnputa, kaadi iṣakoso awakọ servo, eto iṣakoso iyara AC servo, wiwa sensọ ati esi, ati eto ipaniyan akọkọ iranlọwọ. Eto iṣakoso akọkọ jẹ diẹ ninu awọn ọgọrun K, nṣiṣẹ labẹ ẹrọ ṣiṣe DOS, microcomputer iṣakoso akọkọ ti sopọ si kaadi iṣakoso servo nipasẹ LP1 ibudo titẹ, ati firanṣẹ ipo tabi awọn aṣẹ iyara nipasẹ laini data, atunṣe adaṣe tabi eto PID tolesese paramita, wo Lẹhin ti awọn nọmba rẹ, ki o si ṣe oni-si-analog iyipada, jade awọn ± 10V afọwọṣe ifihan agbara nipasẹ awọn ti o baamu Iṣakoso ọkọ ati ki o wakọ awọn servo motor lẹhin ti o ti mu nipasẹ AC servo ampilifaya. Ologbele-pipade-lupu tabi pipade-lupu ipo iṣakoso esi eto ti wa ni pọ nipasẹ awọn motor ọpa ipari. Pipo photoelectric encoder pese awọn ifihan agbara lati pari awọn esi ipo ti eto servo ipo. Ẹya ti o ni oye ni ipo esi loop-incremental photoelectric encoder ndari awọn iyipada iyipada akoko gidi ti awọn ẹya gbigbe si aaye ni irisi A ati B awọn iṣọn iyatọ iyatọ. Iṣiro pulse kika ni a ṣe ni ibudo iṣakoso lati gba alaye ipo oni nọmba. Lẹhin ti microcomputer iṣakoso akọkọ ṣe iṣiro iyatọ laarin ipo ti a fun ati ipo gangan, ilana iṣakoso PID ti o baamu ni a gba ni ibamu si iwọn iyapa, ati iṣẹ iṣakoso oni-nọmba ti yipada si analog nipasẹ iyipada oni-si-analog. Ṣakoso foliteji naa ki o gbejade si ampilifaya servo, ati nikẹhin ṣatunṣe iṣipopada motor, pari iye ti o fẹ ti iṣakoso ipo esi tiipa ti a tun sọ, ki o mọ aṣiṣe kekere ati ipo ipo konge giga ni ipilẹ iṣakoso; lẹhinna eto iṣakoso akọkọ n ṣalaye iṣiṣẹ ti eto ipaniyan igbese akọkọ iranlọwọ Aṣẹ lati pari iṣẹ ṣiṣe idaduro ẹrọ kan pato, tẹ iṣipopada punching, iṣipopada irẹrun hydraulic, ati bẹbẹ lọ.
2.4 Awọn ẹya akọkọ ti ẹyọ yii: iye owo idoko-akoko kan ti o ga, agbara AC servo nla ni awọn idiwọn kan, ṣugbọn idiyele iṣẹ nigbamii jẹ kekere, paapaa oṣuwọn ikore giga ti awọn paati selifu, iṣedede ọja giga, iwọn ohun elo jakejado ati afikun giga iye iṣẹjade.
3. Onínọmbà ati ilana ṣiṣe ti atokan laifọwọyi ati ẹrọ punching
3.1 Awọn ẹrọ ifunni aifọwọyi ti ilana-iṣaaju-punching ti tutu atunse laini iṣelọpọ ti ọwọn selifu jẹ ti oke ati isalẹ ti awọn rollers itọsọna φ75. Agbara iṣẹ akọkọ wa lati ọdọ AC servo motor, eyiti o da lori ija laarin awo ohun elo ati awọn rollers itọsọna oke ati isalẹ. Fi agbara mu ono, awọn Iho pinpin irin rinhoho ti awọn iwe selifu ti wa ni janle lori tẹ. Apẹrẹ akọkọ ti han ni Nọmba 2. Ẹrọ yii ni akọkọ ti a ṣe gẹgẹbi eto iṣakoso servo 3.7KW ti Prouder, USA. Nigbamii, nitori idagbasoke ti awọn ọja titun, fifuye gbigbe iṣẹ ti pọ si, ati ni ibamu si ilana iṣẹ ti o han ni Nọmba 2, iṣakoso ipo laarin apakan iṣakoso agbara ati iṣakoso AC servo jẹ pataki nipasẹ ami ami afọwọṣe ± 10V , Ko si opin agbara lori eto servo AC, ati pe o le paarọ rẹ ni ipilẹ. O jẹ oluṣakoso AC servo atilẹyin ati AC servo motor ti awoṣe 5KW servo ampilifaya MR-J2S-jara ti Mitsubishi Corporation, ati ni ibamu si awọn ibeere iṣedede iṣelọpọ ti awọn paati selifu ti o baamu ati ipinnu ti deede iṣakoso servo: ± 0.1, lẹhinna Ipin ti iyipo ti rola wiwọn si iwọn deede iwọn jẹ isunmọ: 1178. Awọn koodu iyipada Rotari loke 1200PPR yẹ ki o lo, ati pe awọn ibeere iṣakoso deede ipo le ṣe aṣeyọri daradara ni awọn ọdun mẹrin ti ohun elo.
3.2 Mitsubishi MR-J2 servo eto ni o ni awọn abuda kan ti o dara idahun ẹrọ, kekere-iyara iduroṣinṣin, ati ti aipe ipinle tolesese pẹlu darí awọn ọna šiše. Idahun igbohunsafẹfẹ iyara jẹ loke 550HZ, eyiti o dara pupọ fun awọn ipo ipo iyara giga. Fun ohun elo pẹlu akoko fifuye ti o pọ si ti ipin inertia ati lile lile.
3.3 Ẹrọ ifunni aifọwọyi jẹ akọkọ ti o ni ipilẹ ti o han ni Nọmba 3. (1) sensọ fọtoelectric 1 # ni akọkọ ṣe ifunni pada ipo ti igbanu irin ti nwọle agbegbe iṣẹ ti tẹ, gẹgẹbi: ohun elo ti o pọ ju, aini ohun elo , ati bẹbẹ lọ; ⑵Moto servo naa ni itọsọna sisale nipasẹ awọn jia apoti Rola kikọ sii ndari agbara gbigbe. Awọn jiaipin gbigbe apoti i ati iyara motor pinnu ifunni ati ipo iyara ti eto naa; (3) Ayipada Rotari ṣe iwọn ifihan ipo ti o tan kaakiri nipasẹ rola itọsọna oke nipasẹ gbigbe pẹlu ohun elo dì. ⑷ Bọki ẹrọ ṣe akiyesi ipo ipo ti o wa ni ẹhin ti wa titi; ⑸photoelectric sensọ 2 # mọ gbigbe ti ifihan ipo ti o nilo nipasẹ iṣakoso iṣẹ ti tẹ; ⑹oke ati isalẹ molds mọ awọn punching ti iho ipo; Ibamu tonnage punching ti tẹ ni a nilo, ibaramu ti deede ti ẹrọ ẹrọ tabi apẹrẹ, ati bẹbẹ lọ.
3.4 Iwọn igbesẹ ifunni kan pato ti iku kọọkan jẹ ipinnu nipasẹ eto PC ti o baamu nọmba pulse ti o baamu tabi afiwe iye iyipada gigun, ati pe o jẹ ipoidojuko nipasẹ awọn esi wiwọn palolo ti oluyipada igun ti o sopọ si rola itọsọna oke, lati le rii daju. awọn stamping Adijositabulu, konge-giga, ati kikọ sii asise laisi ikojọpọ stamping ti awọn ohun elo dì. Aṣiṣe ti a kojọpọ ni a ṣakoso nipasẹ aṣiṣe biinu alugoridimu ti a ṣeto sinu eto tabi atunṣe afọwọṣe lati rii daju pe ijinna iho ti o ga julọ ti iwe selifu. Iwa ti safihan iwulo pupọ.
3.5 Ẹrọ ifunni laifọwọyi ninu eto ẹrọ bori awọn ailagbara ti ifunni afọwọṣe ti ọwọn selifu ti o ti ṣaju igbanu irin alapin ti nsii. O ni awọn abuda ti iṣẹ ti o rọrun, iṣẹ igbẹkẹle, ati iṣedede iṣakoso giga. O le mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣẹ lọpọlọpọ. O le ṣaṣeyọri awọn akoko 70 pẹlu iyara-giga ati titẹ pipe-giga. Igbohunsafẹfẹ iṣẹ le ti pin si awọn ẹya meji, ati pe titẹ iṣẹ le de ọdọ 2500KN, eyiti o le ṣe eto iṣẹ ti ominira.
4. Onínọmbà ati ki o ṣiṣẹ opo ti selifu Ige ẹrọ
4.1 Ilana iṣakoso ipilẹ jẹ kanna ati pinpin eto iṣọkan kan. Awọn abuda rẹ jẹ: ifihan nọmba ti ipo iho lori iwe selifu jẹ iwọn nipasẹ iyipada photoelectric ti o ṣe afihan. Ni nọmba kan ti awọn iho, eto iṣakoso akọkọ ti inu ṣe iyipada nọmba awọn ipo wiwọn awọn iho si ipo wiwọn gigun, ati bakanna pari esi ipo ati iṣakoso ipo ti eto servo ipo. Microcomputer iṣakoso akọkọ ṣe iṣiro iyatọ laarin ipo ti a fun ati ipo gangan, ati ṣatunṣe ni akoko. Moto AC servo n gbe ati pari ipo ti iye ti o fẹ, iṣipopada akọkọ duro ati mu ẹrọ gige hydraulic lati ṣakoso solenoid àtọwọdá lati gbe awọn ge-pipa iṣẹ ọkọọkan;
4.2 Iyatọ akọkọ laarin ipo iṣakoso ti gige-pipa hydraulic ati ipo iṣakoso ti irẹrun fò: ① Ilana iṣakoso ti gige gige hydraulic jẹ giga, ati pe iṣakoso iṣakoso ti o ga julọ jẹ: ± nipa 0.1mm ati pe ko si aṣiṣe akopọ, eyiti o jẹ Ni akọkọ ṣe afihan ni koodu palolo ti afikun fọtoelectric ti konge giga ati awọn ibeere ilana iṣakoso, ohun elo idoko-akoko kan ga; ṣugbọn ikore akoko akọkọ jẹ giga, iwọn lilo ohun elo jẹ giga, ati iṣakoso irẹrun ti n fò nilo lati mu atẹle ati ẹrọ atunto, ati eto iṣakoso jẹ irọrun diẹ; ② Ninu ilana iṣakoso, iduro hydraulic Shear jẹ deede iṣakoso pipe, ko si aṣiṣe iyatọ iyara, ati bẹbẹ lọ, irẹrun fò jẹ deede iṣakoso ibatan, eyiti o jẹ aṣiṣe ibatan laarin ipo rirẹ ati gbigbe ti iṣẹ iṣẹ, nitori aidaniloju ti ofin isẹ iyara tabi iyipada ti resistance kuro ati fifuye iṣẹ. Iyara iṣipopada akọkọ ti iṣakoso rirẹ fò jẹ igbagbogbo igbagbogbo, eyiti o jẹ itunnu si eto ati ṣatunṣe awọn aye ṣiṣe ti ohun elo alurinmorin atilẹyin. Iṣipopada iṣipopada akọkọ ti ipo iṣakoso irẹwẹsi iduro hydraulic jẹ idiju diẹ sii ati giga iyipada iyara-kekere ati awọn ipinlẹ iduro išipopada nigbakan ni ipari gigun ti akoko isọdiwọn; ④ Imudara iṣelọpọ yatọ pupọ, ati ṣiṣe iṣelọpọ ti irẹrun fò jẹ giga, ati pe o rọrun lati gbe iṣakoso iṣelọpọ; ⑤ Awọn ibeere fun itọju ohun elo ati iṣakoso iṣẹ jẹ iyatọ pupọ. ⑥ Ipo gige gige hydraulic jẹ itara diẹ sii lati yanju awọn abawọn gige gẹgẹbi gige gige ati isọdọtun ti awọn profaili ti o tutu. Ni akojọpọ, o jẹ dandan lati ṣe agbekalẹ ati yan awọn ipo iṣiṣẹ iṣakoso ohun elo ti o ni oye ni ibamu si awọn abuda ti awọn ọja ti o tutu lati le gba anfani ti o pọ julọ.
5 Orisirisi awọn iṣoro akọkọ ni apẹrẹ eto iṣakoso
5.1 Iṣakoso deede ti ifihan titẹ sii: ipin ti iyipo ti rola wiwọn si iwọn deede iwọn nikẹhin pinnu iṣedede iṣakoso iṣelọpọ ti ọja naa. Ọja ti o ni ipin ti o tobi ju yẹ ki o yan bi o ti ṣee ṣe, ati pe ohun elo rola wiwọn ti o yẹ ati olubasọrọ laarin rola wiwọn ati apakan ti o tutu-tutu yẹ ki o yan. Damping ati rirọ olùsọdipúpọ lati ṣe alekun olùsọdipúpọ edekoyede ati titẹ olubasọrọ lati ṣe idiwọ awọn aṣiṣe isokuso ninu ilana wiwọn.
5.2 Iṣakoso iṣakoso ti ifihan agbara ti o wu: Iyatọ ti ipo loop PID iṣakoso algorithm pinnu iṣedede iṣakoso ati awọn abajade ti o gba nipasẹ iṣakoso PID. Fun apẹẹrẹ, ọna ojutu ni ọna idahun igbesẹ, ati awọn abuda iṣe mẹta ni a gba ni ibamu si awọn abuda iṣakoso: 1), nikan Nibẹ ni iṣakoso iwọn; 2), iṣakoso PI; 3), iṣakoso PID; ati ṣe iṣiro PID ni ibamu si apẹrẹ iyara ati agbekalẹ iṣiro iyatọ iye iwọn, ati ṣe iṣiro iṣe rere ati odi ati iṣakoso labẹ awọn ibeere deede ti o baamu.
5.3 Ṣiṣatunṣe ti awọn aye eto PID: microcomputer iṣakoso akọkọ firanṣẹ awọn paramita PID si kaadi iṣakoso lati rii boya awọn aye ti a fun ni pade awọn ibeere ti eto iṣakoso. Ilana yii nilo lati ni imuse nipasẹ yiyi paramita. Iṣẹ akọkọ ti yiyi paramita ni lati pinnu K, A, B ati Aago iṣapẹẹrẹ. Awọn iwonba olùsọdipúpọ K posi, ki awọn servo drive eto jẹ kókó ati ki o dahun yiyara. Sibẹsibẹ, ti o ba tobi ju, yoo fa oscillation ati akoko atunṣe yoo gun; olùsọdipúpọ A yoo pọ sii, O le ṣe imukuro aṣiṣe-ipinnu ti eto, ṣugbọn iduroṣinṣin ti dinku; iṣakoso iyatọ B le ṣe ilọsiwaju awọn abuda ti o ni agbara, dinku overshoot, ati kikuru akoko akoko atunṣe. Ilana atunṣe pato nilo lati mu ilọsiwaju algorithm iṣakoso ati ọna atunṣe paramita ti ẹrọ PID ti ipo ipo oni-nọmba lati ṣe agbekalẹ awọn ipo isọdi-oju-iwe ati awọn eto atunṣe gangan lori aaye, ati ṣeto wọn lọtọ ni ibamu si awọn ọja ti o yatọ tabi fifuye. awọn ipo, bibẹẹkọ ilana iṣakoso ipo yoo ni irọrun ṣẹda. Oscillation lasan. Bi o ṣe han ni ṣiṣatunṣe ṣiṣatunṣe ṣeto ninu eto apẹrẹ.
5.4 Awọn išedede ẹrọ ti eto naa ni iṣakoso laarin iwọn aṣiṣe kan, ati pe deede iṣakoso itanna le ni ilọsiwaju. Ni idapọ pẹlu eto awakọ AC servo ti o ga julọ, o le pade awọn ibeere ti iṣakoso ipo-giga ni ọpọlọpọ awọn igba, ati tun mu ilọsiwaju ipo ipo ṣiṣẹ. Ati konge.
5.5 Eto akọkọ jẹ eto iṣakoso servo AC ti o da lori pẹpẹ idagbasoke PC. Awọn iṣẹ akọkọ ni: ibaraẹnisọrọ ẹrọ-eniyan lati ṣatunṣe data iṣelọpọ ọja, awọn eto paramita ẹrọ ati eto paramita PID, ati bẹbẹ lọ; lati mọ gbigbe data ati sisẹ laarin PC ati awọn modulu, ati ipo lupu PID iṣakoso algorithm ati iṣakoso iṣipopada ti servo motor, mọ iṣe ti ọpọlọpọ awọn ohun elo ti o ni ibatan, ati bẹbẹ lọ Awọn miiran bii: eto ati atunṣe ti ijinna igbesẹ stamping, awọn Atunṣe ti o baamu ti nọmba pulse ti o wu kọọkan labẹ iye gigun kan, iṣedede iṣakoso ti titẹ, deede kikọ sii servo ati eto ati atunṣe iye gigun ifunni servo jẹ gbogbo apẹrẹ ṣiṣi.
5.6 Apẹrẹ eto akọkọ ṣe akiyesi awọn apakan eto ikilọ ikuna ti diẹ ninu awọn ohun elo, eyiti o ṣe ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ti ohun elo ati iṣakoso didara iṣelọpọ ọja, ati tun dinku akoko fun ayewo ikuna ẹrọ si iye kan.
6 ipari
6.1 Ohun elo adaṣe fihan pe yiyan ti eto servo AC ti o ni oye le pade awọn ibeere ti eto iṣakoso pẹlu iyara esi iyara, deede iyara giga, ati agbara to lagbara. Iṣe deede iṣakoso ipo ohun elo gangan jẹ to 0.1mm ati pe o le yago fun awọn aṣiṣe akopọ. Eto iṣakoso yii le ṣee lo ni iṣelọpọ awọn ọna ṣiṣi pipe-giga ti awọn ọja irin ti o tutu, ni pataki awọn ọja ti o jọra si awọn ọwọn selifu, iyẹn ni, laini iṣelọpọ tutu fun awọn inaro irin ti o tutu ati awọn ihò ami-punched pẹlu ga-konge iho awọn ipo lori awọn ẹgbẹ.
6.2 Awọn AC servo eto loo si awọn selifu tutu eerun lara gbóògì laini le nitootọ se aseyori ga ipo iṣakoso išedede; ati ipo iṣaju-punching ati ipo idaduro hydraulic le ṣee lo ni ominira, gẹgẹbi ilana iṣelọpọ tan ina selifu, ko si ipo ami-punching, ati bẹbẹ lọ.

Ọna asopọ si nkan yii ： Ohun elo Ti Eto Servo AC Ni Laini Ṣẹda Ilẹ -tutu Tutu

Gbólóhùn Atunkọ: Ti ko ba si awọn ilana pataki, gbogbo awọn nkan lori aaye yii jẹ atilẹba. Jọwọ tọka orisun fun atunkọ: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Ile itaja PTJ CNC ṣe awọn ẹya pẹlu awọn ohun-ini ẹrọ ti o dara julọ, deede ati atunṣe lati irin ati ṣiṣu. 5 ipo CNC milling wa.Ṣiṣẹpọ alloy otutu otutu ibiti o ngbohun ẹrọ inconel,ẹrọ monel,Geek Ascology ẹrọ,Ẹrọ Carp 49,Ẹrọ Hastelloy,Ṣiṣẹ ẹrọ Nitron-60,Ẹrọ Hymu 80,Irin Irin Irin, ati bẹbẹ lọ,. Apẹrẹ fun awọn ohun elo afẹfẹ.CNC machining ṣe awọn ẹya pẹlu awọn ohun-ini ẹrọ ti o dara julọ, deede ati atunṣe lati irin ati ṣiṣu. 3-axis & milling CNC milling wa 5. A yoo ṣe ilana pẹlu rẹ lati pese awọn iṣẹ ti o munadoko iye owo julọ lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati de ibi-afẹde rẹ, Kaabo si Kan si wa ( sales@pintejin.com ) taara fun iṣẹ tuntun rẹ.